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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

《卿卿日常》温暖告别 热度口碑“高开疯走”见证暖冬爆款“小日常”******

　　1月8日，《卿卿日常》爱奇艺VIP会员专享见面会圆满落幕，正式与观众温暖道别。该剧由北京爱奇艺科技有限公司、新丽电视文化投资有限公司、狂欢者电影制作有限公司出品，改编自晋江文学城多木木多小说《清穿日常》，刘闻洋担任监制兼总制片人，赵启辰执导，纪桑柔、丁璐担任编剧，郑卓群担任剧本总监、编剧，杨蓓担任总制片人，王晓燕、高远担任制片人；白敬亭、田曦薇、陈小纭、刘冠麟领衔主演。

　　《卿卿日常》讲述了因为一场联姻擢选，来自天南海北的女孩们齐聚新川。韬光养晦的新川六少主尹峥（白敬亭饰），与只想努力落选、在老家安逸度日的李薇（田曦薇饰）意外结缘，共同开启了一段状况百出却又相映成趣的新生活。随着尹峥开府、上朝，二人逐渐口味相投、心意相通，携手共度三餐四季，并与其他性格命运各异的兄弟姐妹们相伴成长，一起书写着新川大家庭的温暖日常。

　　暖冬爆款数据多维领跑

　　治愈烟火气收获高口碑

　　从官宣到非会员收官，《卿卿日常》一路收获了极高的热度和口碑。开播前，该剧在爱奇艺站内预约量高达216万，位列新片期待榜第一名。开播仅144小时，热度值破万，打破爱奇艺热度值破万历史最快纪录，累计破万天数达16天。截至收官，爱奇艺热度值最高达10477，共揽全网热搜3755个，微博热搜共计2082个，#山峥海薇拦腰吻戏# #尹峥李薇三连吻# #卿卿日常大结局全员HE#等剧情向话题，及#卿卿日常空镜有多美# #卿卿日常东方美学#等品质向话题登上榜单，获得网友好评；抖音热搜共计474个，#卿卿日常主话题播放量高达106.6亿次，登上剧集榜TOP1，制作、剧情、情感、玩梗等精品短视频花式出圈。此外，达成猫眼2022喜剧年冠、云合2022年度集均V7，集均V30年冠、灯塔2022热播期集均播放指数年冠的好成绩。德塔文电视剧景气指数最高达2.156，成为11月榜TOP1；酷云全端播放市占最高达26.86，共23天夺得TOP1。同时，Vlinkage、骨朵、艺恩、艾漫等多平台数据登顶。

　　口碑方面，该剧取得豆瓣开分7.6的好成绩，更获得人民日报、新华网、光明网、中国新闻网、北京日报等官方媒体相继点赞。其中，人民日报评价“在人人渴望‘慢节奏’的时代背景下，《卿卿日常》以修缮和打整家宅、家庭成员聚会吃饭这一系列最为日常的事情，抓住大众的审美心理和文化需求，打破古装剧同质化、类型化的藩篱。”从观众肯定的“电子榨菜”到“电子羽绒服”，清甜烟火气治愈人心，温暖冬日的《卿卿日常》掀起全民追剧热潮，热度、口碑全面开花。

　　回望大结局，尹峥与李薇许下承诺，相守一生；又逢中秋佳节，尹峥的生日终于在亲友团聚中度过，场面温馨。新川新一轮的女子“擢选”拉开帷幕，与以往不同的是，“选秀”革新成了“选贤”，追寻理想的女子们相聚新川。会员收官日发布的《经年》MV为故事画上完满句点，随着希林娜依·高的倾情演唱，各角色的成长与改变悉数重现。“往事不可追，来日却还长”，道破该剧期盼与观众并肩向前、收获成长的美好希冀。

　　“反套路”古装生活流新表达

　　再度实现轻喜题材成功探索

　　《卿卿日常》播出至今，热度与口碑一路“高开疯走”，观众与各角色在笑泪交织的旅途中一起成长。剧中不少名场面和金句台词成为破圈热梗，鲜活的青春群像与他们之间美好的亲情、友情、爱情，鼓舞着观众更加积极乐观地生活。尹峥与李薇的“先婚后爱”，是携手共进的双向奔赴；开府宴上，郝葭（陈小纭饰）的到来是为友情义无反顾的坚定；从“普信”到“悔悟”，三少主尹岸（刘冠麟饰）在“经历霜与雪的洗礼后”终于明白爱人爱己的意义；“人长了嘴，就要把误会说清楚；生了耳，就要听旁人辩白。不要因为矫情，又或者害怕面对而逃避问题，来回扯皮，浪费光阴。”正是元英（刘令姿饰）的台词，被观众评为“人间清醒”的金句……剧中的三餐四季、人间烟火备受喜爱，女性间的真挚互助与人共情，“《卿卿日常》没有宫斗宅斗，只有大家连在一起的心。”获得观众点赞。

　　该剧摈弃虐恋、争斗等古装剧套路模式，通过美食、社交、创业、耕田等富有趣味的生活琐事，诠释出“新川无大事，都是小日常”的创作态度，“慢节奏”的诗意生活画卷徐徐展开，与观众携手描绘出向往的生活。剧中，每个“小家庭”都有各自的烦恼与幸福，每个人都有自己的目标和期许，在相互鼓励、彼此帮助的集体氛围下，他们最终都迎来了“所愿所想，美美与共”的温馨结局。故事落幕，角色们欢聚一堂与九川的故事告别，观众随着他们的“经年”，体会人间至味是清欢、一蔬一饭即幸福的生活哲理。

　　《卿卿日常》是爆款《赘婿》主创新丽传媒旗下“狂欢者”团队的又一力作，在创作品质与耀眼成绩上皆有共性。以最轻松逗趣、最“反套路”的方式传递鼓舞观众的力量，从“小”处着手，一步步走出“大”格局，在贴近观众、满足观众的娱乐需求的同时，传递积极正向的价值观念，是该团队被观众津津乐道的独特优势，也是行业内正积极解构的“爆款密码”。

　　新丽传媒旗下“狂欢者”团队在该剧中诚意倾注的诸多正向价值、新颖表达，不负观众的期待与喜爱，也是在爆款《赘婿》之后，再一次与时代同频共振，在古装轻喜题材上实现了成功探索。

　　近两年，在“降本增效，提质减量”行业思想核心下，影视市场的整体进化略显谨慎，新丽传媒作为一家老牌影视公司，在成熟的工业化制作优势加持下，日益凸显出其融入互联网生态的格局理念与创作势能，甚至在不同赛道拿出了爆款佳作。无论是网络电影层面与《赘婿》IP的联动，还是在播出期间连续21天拿下云合数据电视剧有效播放榜第一，豆瓣评分8.3分的谍战剧《叛逆者》，都足以说明坚持精品路线、回归内容为王的核心策略，是新丽传媒近几年的爆款口碑标签，更是公司致力于打造感动人性、温暖人心，引起观众共鸣作品的核心坚守。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）